|
Вертикальный пылесос Bosch BCH 6ATH25 ремонт
|
|
|
16
|
Дата: Вторник, 16.12.2025, 22:45 | Сообщение # 361
|
Пользователи
16
Сержант
- Сообщений:122
- Репутация:7±
|
Цитата neuropunkdnb (  ) Здравствуйте, подскажите совместимость моторов пылесоса.Владею BCH6ATH18.
Внутри пылесоса стоит RS-550VC с длинным валом. Стерся подшипник ближе к крыльчатке и началось биение и стирание крыльчатки.
Подойдёт ли мотор в сборе от старшей версии 25в/младшей версии 14,4в версии?
Плюс ручки ломаются, надоело клеить. Может подойдёт от 25в и там её доработали?
От 25 версии можно поставить, не рекомендую. Для ее установки нужен демпфер. От 18 ки он не подойдет
От реади 14,4 мотор не встанет по посадочным никак.
Ручки взаимозаменяемы 18-20-25,2-28
|
|
|
|
|
|
neuropunkdnb
|
Дата: Вторник, 16.12.2025, 22:58 | Сообщение # 362
|
|
|
Если взять на донора 25ку в сборе, и поменять только блок плата+АКБ остальное оставить от 25ки?
|
|
|
|
|
|
16
|
Дата: Вторник, 16.12.2025, 23:22 | Сообщение # 363
|
Пользователи
16
Сержант
- Сообщений:122
- Репутация:7±
|
18 и 25 по пластику все подойдет (абсолютно идентичные). Т.е. можно и в 25 ку перекидывать кишки от 18 и наоборот
Механизм перекидки: берется аккумуляторный блок с платой в сборе, основной мотор и устанавливается. Зарядник естественно используется под плату - от 18ки 22 вольта 500ма, от 25ки 30в 500ма. В щетках конечно чуть разные моторы (на них маркировка 18vdc 25vdc), но из личного опыта работают и тут и там практически также.
|
|
|
|
|
|
2372924
|
Дата: Суббота, 20.12.2025, 13:30 | Сообщение # 364
|
Пользователи
2372924
Рядовой
- Сообщений:10
- Репутация:0±
|
Доброго дня. я снова со своим Zoo. Еще раз проверил BQ все в норме. банки заряжены с разницей +- 0,004В. Как писали выше нужно обратить внимание на транзисторы в хвосте платы. там тоже все в норме. Остается прошивка, бросте прошивку или ссылку конкретно на Zoo. Плата 2013 года R2.1.
|
|
|
|
|
|
16
|
Дата: Суббота, 20.12.2025, 14:50 | Сообщение # 365
|
Пользователи
16
Сержант
- Сообщений:122
- Репутация:7±
|
Нет там конкретно на зоо\не на зоо. Там сидеть перебирать эти прошивки, и даже может заработать, но с костылями. например заряжаться с какими то проблемами
|
|
|
|
|
|
2372924
|
Дата: Суббота, 20.12.2025, 16:06 | Сообщение # 366
|
Пользователи
2372924
Рядовой
- Сообщений:10
- Репутация:0±
|
принял. буду ковырять. спасибо. Добавлено (20.12.2025, 16:32)
---------------------------------------------
Новые вводные. Игрался сейчас с прошивками зарядка как не шла так и не идет, но появились типа щелчки еле слышные похоже что в районе BQ. BQ труп хоть и звонится нормально?
|
|
|
|
|
|
16
|
Дата: Суббота, 20.12.2025, 17:52 | Сообщение # 367
|
Пользователи
16
Сержант
- Сообщений:122
- Репутация:7±
|
BQ может быть не труп, щелчки возможны, их действительно может быть очень плохо слышно. Это не показатель сгоревшей. Где то щелкает и работает. Где то не щелкает и работает.
|
|
|
|
|
|
gonass
|
Дата: Суббота, 20.12.2025, 19:10 | Сообщение # 368
|
Пользователи
gonass
Рядовой
- Сообщений:74
- Репутация:3±
|
Но если ни одна из прошивок не заряжает, то скорее всего bq бракованная
|
|
|
|
|
|
2372924
|
Дата: Понедельник, 22.12.2025, 13:07 | Сообщение # 369
|
Пользователи
2372924
Рядовой
- Сообщений:10
- Репутация:0±
|
Цитата gonass ( ) Но если ни одна из прошивок не заряжает, то скорее всего bq бракованная |
|
|
|
|
|
nas1993166
|
Дата: Среда, 24.12.2025, 19:03 | Сообщение # 370
|
|
|
Здравствуйте! Подскажите, перепаял контроллер на новый, после того как зашил некорректные FUSE
Загрузил только flash и eeprom на новый, fuse оставил без изменений, так как они были как и должны быть.
Но пылесос не подает никаких признаков (не заряжается, не включается)
Напряжение на выводах 26.5
Чтение и программирование получалось только на маленькой скорости, на обычной он не читается и пишет ошибку что контроллер не подключен
Куда можно глянуть еще, какие могут быть причины?
|
|
|
|
|
|
gonass
|
Дата: Среда, 24.12.2025, 19:06 | Сообщение # 371
|
Пользователи
gonass
Рядовой
- Сообщений:74
- Репутация:3±
|
Скорее всего брак
|
|
|
|
|
|
16
|
Дата: Среда, 24.12.2025, 19:58 | Сообщение # 372
|
Пользователи
16
Сержант
- Сообщений:122
- Репутация:7±
|
Цитата nas1993166 ( ) Чтение и программирование получалось только на маленькой скорости, на обычной он не читается и пишет ошибку что контроллер не подключен
Если после записи и отключения программатора, и дальнейшего подключения - удалось скопировать флеш и еепром, и они абсолютно идентичны залитым - значит они записались как надо.
А вот если они после записи не копируются, то что то не так.
Плата то живая была ранее, до того как начали ее шить ? Может это уже был кирпич.
И да, брака полно.
|
|
|
|
|
|
nas1993166
|
Дата: Среда, 24.12.2025, 22:16 | Сообщение # 373
|
|
|
Цитата 16 ( ) Плата то живая была ранее, до того как начали ее шить ?
после замены батарей и прошивки пылесос стал очень медленно работать. Между скоростями переключается в районе 6 секунд. Прошивку использовал из темы, фьюзы также отсюда брал. При повторном подключении программатора и чтении микроконтроллера происходит ошибка
avrdude.exe: Device signature = 0x010118
avrdude.exe: Expected signature for ATmega328P is 1E 95 0F
Double check chip, or use -F to override this check.
Также поведение было такое, что если пылесос долго стоит, то перестает включаться и помогало только сброс питания
В форуме сказали что не стоило трогать fuse и что из за этого он стал так работать. Посоветовали либо перепаивать новый МК либо fusebitdoctor использовать.Добавлено (24.12.2025, 22:38)
---------------------------------------------
Цитата 16 ( ) А вот если они после записи не копируются, то что то не так. |
|
|
|
|
|
oslposl
|
Дата: Суббота, 27.12.2025, 15:06 | Сообщение # 374
|
|
|
Цитата ztix ( ) вот фьюзы слиты с полностью исправного ниразу не колупанго пылесоса
на этих работает ...
Сообщение отредактировал oslposl - Суббота, 27.12.2025, 15:08 |
|
|
|
|
|
fgjhkl18
|
Дата: Воскресенье, 11.01.2026, 12:02 | Сообщение # 375
|
|
|
а в атмеге там нету загрузчика раз вы шьёте через спи ?
там квадратный чорный разьём на плате это разве не уарт ?
|
|
|
|
|
|
16
|
Дата: Воскресенье, 11.01.2026, 13:37 | Сообщение # 376
|
Пользователи
16
Сержант
- Сообщений:122
- Репутация:7±
|
Черный разъем это юарт
|
|
|
|
|
|
fgjhkl18
|
Дата: Воскресенье, 11.01.2026, 16:02 | Сообщение # 377
|
|
|
ну тоесть стандартного загрузчика там нету походу и уарт скорее всего это вывод сервисных данных бесполезных вне стен завода
а зачем минус отключать от платы для сброса ?
можно же тока плюс и балансировачный отключить связи то больше нету на минус никакой
у меня при подаче зарядного ничего не происходит (кроме потребления тока в 5ма)
а при включении загораются светодиоды как будто он работает тока он не работает оба мотора
но если выпаять резистор от 48 ножки бмс и коснуться осцылографом затвора полевика зарядного то зарядка включается и атмега начинает моргать что зарядка идёт и ток действительно зарядный идёт (себе я поставил стаб напряжения в 30в и стаб тока в 0,5а (хотя по стандарту можно и 1а но там стоит диод на плате в номинал всего 1а))
а вот когда включаю пылесос то два силовых мосфета закрыты никакой шим на них не подаётся пробовал мерить у самых ножек ардуино
с огромной вероятностью они использовали бы таймер 1 на пошимить ибо другие бесполезные
а есть схема платы?
я бы попробовал сделать нормальную прошивку в отличие от этой одноразового недоразумения которая блочится при любой ошибки судя по теме и преврящает мк в полено
хотя не совсем в полено раз если в ручную запустить заряд то функцию заряда он отоброжает но толку от этого нету (притом тоже интересно как отображает когда бмс находится в блоке (да она видит через балансировачники что идёт подьём напряжения но приэтом 48пин заблочен (тоесть она наверное говорит мк идёт заряд но я заряд не подаю но ты отоброжай там (либо мк вне бмс видит заряд))))
если вокруг бмс всё нормально а у меня балансиры живые и акумы идеально отбалансированы 3,89в - то проблема скорее всего в блокировке бмс через айтуси
и если выкинуть от туда мк раз схемы нету то внешне припаять промини и через айтуси считывать состояние акумов и самому шимить ключи силовые
и в случае ошибки со стороны бмс просто блочить работу до перезапуска мк что и требовалось от разработчиков а не ту глупость что они туда напихали
|
|
|
|
|
|
16
|
Дата: Воскресенье, 11.01.2026, 21:48 | Сообщение # 378
|
Пользователи
16
Сержант
- Сообщений:122
- Репутация:7±
|
Цитата fgjhkl18 ( ) ну тоесть стандартного загрузчика там нету походу и уарт скорее всего это вывод сервисных данных бесполезных вне стен завода а зачем минус отключать от платы для сброса ?
можно же тока плюс и балансировачный отключить связи то больше нету на минус никакой
у меня при подаче зарядного ничего не происходит (кроме потребления тока в 5ма)
а при включении загораются светодиоды как будто он работает тока он не работает оба мотора
но если выпаять резистор от 48 ножки бмс и коснуться осцылографом затвора полевика зарядного то зарядка включается и атмега начинает моргать что зарядка идёт и ток действительно зарядный идёт (себе я поставил стаб напряжения в 30в и стаб тока в 0,5а (хотя по стандарту можно и 1а но там стоит диод на плате в номинал всего 1а))
а вот когда включаю пылесос то два силовых мосфета закрыты никакой шим на них не подаётся пробовал мерить у самых ножек ардуино
с огромной вероятностью они использовали бы таймер 1 на пошимить ибо другие бесполезные
а есть схема платы?
я бы попробовал сделать нормальную прошивку в отличие от этой одноразового недоразумения которая блочится при любой ошибки судя по теме и преврящает мк в полено
хотя не совсем в полено раз если в ручную запустить заряд то функцию заряда он отоброжает но толку от этого нету (притом тоже интересно как отображает когда бмс находится в блоке (да она видит через балансировачники что идёт подьём напряжения но приэтом 48пин заблочен (тоесть она наверное говорит мк идёт заряд но я заряд не подаю но ты отоброжай там (либо мк вне бмс видит заряд))))
если вокруг бмс всё нормально а у меня балансиры живые и акумы идеально отбалансированы 3,89в - то проблема скорее всего в блокировке бмс через айтуси
и если выкинуть от туда мк раз схемы нету то внешне припаять промини и через айтуси считывать состояние акумов и самому шимить ключи силовые
и в случае ошибки со стороны бмс просто блочить работу до перезапуска мк что и требовалось от разработчиков а не ту глупость что они туда напихали
Установлен расширенный UART bootloader на базе AVR109.
Поддерживает блоковую запись hex с проверкой CRC
По поводу 48 ноги бку, она и отвечает за заряд - включение затвора транзистора заряда. Вы просто заряд "принудительно" активировали.
С МК да, будет сигнал на движки (чз драйвер).
Насчет бмс, не она в блоке, а мк блокирует в данном случае все. Бмс тут выполняет лишь его команды, включать зарядку или нет. МК в режиме хоста.
Написать нормальную прошивку трудно. В оригинальной реализована куча проверок - перегрузка движков, перегрев акк, дисбаланс, коротыш, плавный пуск через шим, скорости (тоже через шим), отключение щетки при заклинивании и т.д. - много много всего
Можно что то сделать упрощенное, но использовать опасно. Литий ион не любит шуток.
|
|
|
|
|
|
gonass
|
Дата: Понедельник, 12.01.2026, 01:19 | Сообщение # 379
|
Пользователи
gonass
Рядовой
- Сообщений:74
- Репутация:3±
|
Самое главное - зачем? Родная плата на атмеге как правило работает долго и счастливо, пока не сдохнут батарейки. Дальше меняешь их, при необходимости меняешь bq, шьёшь, и забываешь. Также работает несколько лет
|
|
|
|
|
|
fgjhkl18
|
Дата: Понедельник, 12.01.2026, 11:38 | Сообщение # 380
|
|
|
Про хост я знаю, иначе бы работала автономка на БМС.
Если правильно понял, хост удерживается в 1, пока питание есть. В епром он не пишится.
Если сбросить питание, разрядить все кондёры, то регистр очистится в 0 и перейдёт в автономку.
Но при включении МК снова пошлёт ему 1 в регистр хоста.
Состояние я могу и сам видеть.
Насчитал несколько видов:
Состояние зарядного FET
Состояние разрядного FET
Проверка целостности EEPROM
Состояние защиты от перегрева
Состояние защиты от недонапряжения
Состояние защиты от перенапряжения
Состояние защиты от перегрузки
Состояние защиты от КЗ
Напряжение отдельных ячеек аккумулятора
Общее напряжение сборки акумов
Напряжение на выводе BAT
Измерение тока зарядки/разрядки
Состояние балансировки
Напряжение с термистора
Статус температурной защиты
Статус сигнала сброса
Статус тревожного сигнала
Там ещё было но уже в перемешку с настройками
И некоторые состояния требуют доп. подключения к некоторым пинам.
Допустим, померить напряжение в разных местах нужно цеплять АЦП с мк на пин бмс.
Для тока тоже есть свой пин считывания.
Только вот не получилось внешне подключиться к I2C.
Их Ардуино бесперерыва спамит в оба канала, так что даже адрес не получилось прочитать, нет свободного промежутка там.
Выпаивать Ардуино смысла нету, чтобы прочитать данные с БМС, там уже автономка будет.
Как вариант, попробовать прослушать I2C и попытаться расшифровать данные, либо посмотреть, что шлёт UART у них, может, хватило ума на подробный лог, кроме как намертво заблокировать МК.
В общем, БМСКА интересная весьма.
|
|
|
|
|
|
16
|
Дата: Понедельник, 12.01.2026, 12:09 | Сообщение # 381
|
Пользователи
16
Сержант
- Сообщений:122
- Репутация:7±
|
При обычной работе юарт молчит (на не заблокированной и заблокированной плате). Предполагаю, активируется какими нибудь командами
|
|
|
|
|
